tRNA最早由羅伯特·M·博克（Robert M. Bock）成功結晶，之后陸續有人提出tRNA苜蓿葉狀的二級結構，此結構于1973年由金成鎬與亞歷山大·里奇的X射線(xiàn)衍射分析證實(shí)。另一個(gè)由阿龍·克盧格領(lǐng)導英國團隊，在同一年發(fā)布同樣的射線(xiàn)晶體學(xué)的發(fā)現。